11 月 7 日，汉中市中心医院口腔科完成首例自主式种植机器人对终末期牙列多牙连续缺失的极限种植手术，标志着汉中市中心医院继数字化种植导板技术、数字化种植导航技术后，在口腔数字化领域再上新台阶。
患者邵某某，因长期重度牙周病导致全口多颗牙齿松动及脱落，严重影响了生活质量，患者强烈要求行种植牙修复。汉中市中心医院口腔科张英主任带领的种植修复团队在接诊患者后，进行了详细的检查和研判，发现患者因长期的牙周病，导致下颌重度牙槽骨吸收，种植手术可用骨高度极低，且极度接近下牙槽神经管，这类极限病例如果使用常规种植方法，对精确性要求极高，且存在下牙槽神经损伤的风险。张英主任团队经过缜密分析和设计，对种植的位置、角度、深度和风险进行了全面的检查评估，为患者“定制”了智能机器人即刻种植方案。
此例手术使用的种植机器人是由国内赵铱民院士研发的世界首例自主式种植机器人，具有世界领先水平，它利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。该机器人在3D数字化技术定位辅助下可精准完成口腔种植手术，预备窝洞及植入植体精确至亚毫米级水平。通过机器人在导航的引导下 构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和种植体植入，实现种植手术的安全、精准、微创、高效。能让种植牙治疗更加精准，显著降低并发症发生率，降低病人痛苦，同时大大减少了治疗成本和时间，具有较高的临床意义。
汉中市中心医院团队前期对患者口腔环境和影像数据的进行了充分的分析，并制定了详细的手术规划，运用仿头模多次模拟机器人运动路径和种植指令，从而确保了本次手术的顺利开展。
术中，种植机器人完美避开了下颌骨重要的神经血管和骨质薄弱点，精准的将6枚种植体稳稳地植入了下颌骨内。术后将数据与术前进行拟合对比，确认符合术前设计。
本次手术的顺利完成体现了以修复为导向的种植理念，不仅考虑了牙槽骨骨量，还包含了软组织轮廓和牙龈厚度，同时兼顾了修复体位置，帮助医生获得最佳的生物力学和美学效果，为患者的远期效果和预后打下坚实基础。
目前，数字技术正以前所未有的速度改变世界，人机协作的时代已经来临，数字素养将会提升到一个史无前例的高度。汉中市中心医院口腔科作为汉中市临床重点专科，科室一直以来致力于用最先进的诊疗手段为患者提供最优质的诊疗服务。此例种植机器人手术的成功实施，必将推动汉中市口腔种植技术的进一步发展，为更多需要口腔种植治疗的患者带来福音。（翟军凯）
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